首页

调教男奴小说

时间:2025-05-31 09:51:36 作者:被称为“碳水拦截者”“嗨吃不怕胖”的白芸豆,真的能减肥吗? 浏览量:63227

  中新网长沙8月20日电 (王露曼)长期以来,下井凿岩是一项具有较高风险的工作,需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等同学,自主研发的无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统,经过三次迭代升级,实现了工人不用下井,直接在操控台上轻点指尖,便可远程控制井下凿岩台车完成作业。

湖南工业职业技术学院电气创新工作室团队在企业进行凿岩台车定位测试。  王露曼 摄

  “凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩,还是近些年的机械化凿岩,均需要工人在矿井现场进行操作,存在较大安全隐患。”生长于“世界锑都”湖南冷水江市的殷俊杰,从小身边就有许多亲戚从事矿井开采,为了解决他们作业环境恶劣的现状,殷俊杰立志研发一款智能化凿岩装备,实现井下无人化作业。

  为了实现这一目标,进入湖南工业职业技术学院电气自动化技术专业班学习的殷俊杰,与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的十余名同学组成了团队,在老师的指导下,开始研发之旅。

  “台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步,定位偏差会影响凿岩精度和准确度。”湖南工业职业技术学院电气创新工作室负责人廖子琛同学说,在项目初期,他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓,进行定位对孔。但在雷达性能测试时遇到一个难题——他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等,模拟凿岩台车各种作业工况时发现,当测试一些比较光滑的平面时,雷达获取的数据会有所缺失。“这意味着在真实施工环境中,如遇到地下水渗透等情况,设备将无法识别。”

  在随后的一个月里,团队成员加班加点、连续作战。他们使用10余种不同类型的传感器进行测试,完成了50多次设备的布线、安装、调试,最终选用工业相机获取图像数据的方式,补全了这一部分数据的缺失,实现基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。

  “定位精度提升至20毫米内,几乎达到国内最高水平。”殷俊杰说,这一次成功给了团队莫大鼓舞,在一次次成功与失败交替、泪水与汗水混杂之中,团队通过两年时间完成了600余次实地测试与硬件选型、软硬件联合调试、系统集成优化等工作,最终交出了一张满意“答卷”,并在2024年湖南省大学生创新大赛斩获一等奖。

  “该系统内置的智能路径规划模块,能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求,自动计算出最优钻孔路径。同时,基于凿岩数据库动态调整钻孔参数,真正实现‘一键智凿’。”殷俊杰说,通过精准控制和高效作业,矿井使用该套系统在大幅提高作业效率的同时,可减少三分之二的操作人员需求,仅钻孔定位时间就从30分钟缩短至5分钟。(完)

【编辑:胡寒笑】
展开全文
相关文章
湘江湘阴段20余头江豚“组团”起舞

在退保相关帖子下留言不久后,许凯收到不少人私信,声称即便过了犹豫期,也可以帮助退保:“你们自己去退保险,只退现金价值,我们可以退80%,把你的损失拿回来。”

欧盟26国警告以色列不要进攻拉法 呼吁立即停火

广东省委统战部副部长、省侨务办公室主任庞国梅表示,2024年,广东将更进一步做好“侨”的文章,凝聚侨的力量。作为广东改革开放先行者的顺德,也正敞开怀抱将合作的橄榄枝伸得更广、更远,铆足干劲纵深推进经济建设、美丽城市建设、“百千万工程”典型区建设,奋力向县域高质量发展领头羊的目标迈进。

云南主导或参与制修订国际标准18项、国家标准1206项

她表示,北京知识产权法院探索建立涉外送达新机制,将商标行政程序中涉外主体代理人明确作为可接受诉讼文件送达的“业务代办人”。该机制施行以来,涉外主体一次性送达成功率达94%,单次涉外送达平均时长由143天缩短至65天,涉外送达效率明显提升。

超5000列!前9个月阿拉山口口岸中欧(中亚)班列通行数量创新高

该剧主演李晓旭是南京市越剧团优秀青年演员,此前,凭借在《凤凰台》中饰演李白的精彩演绎,李晓旭一举斩获第30届中国戏剧梅花奖,此次,她将在剧中一人分饰“中年曹雪芹”“青年曹雪芹”以及“书中贾宝玉”三个不同年龄、不同表演形态的人物,她将运用不同的嗓音变化、不同的人物形态来塑造剧中人物,并采用越剧“毕派”的声腔艺术,来全新塑造越剧舞台上一个崭新的“曹雪芹”。

他并不否认写作可能会很枯燥。在北京师范大学交流学习的那段时间,桑顿记住了老师说过的一句话并深以为然:写作,可能是你能选择去做的最难的一件事了。

相关资讯
热门资讯
女王论坛